機(jī)器人編程入門先學(xué)什么？

機(jī)器人編程的過程是孩子通過模塊化的組合變化，來實(shí)現(xiàn)自己的目的。愛因斯坦曾經(jīng)說過：“興趣是較好的老師。”對于孩子們來說，機(jī)器人編程就像是積木的拼搭，孩子不在乎它的難易，只在乎自己是否對它感興趣。

機(jī)器人編程入門先學(xué)什么

1、先學(xué)習(xí)C語言，這是基礎(chǔ)，然后學(xué)習(xí)單片機(jī)，然后就是實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎(chǔ)之后可以學(xué)點(diǎn)Arduino之類的，了解當(dāng)前機(jī)器人較前沿的的系統(tǒng)。

2、機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動和控制問題的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)較關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進(jìn)行，調(diào)試成功后可投入正式運(yùn)行。

機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。

任務(wù)程序員能夠指揮機(jī)器人系統(tǒng)去完成的分立單一動作就是基本程序功能。例如，把工具移動至某一指定位置，操作末端執(zhí)行裝置，或者從傳感器或手調(diào)輸入裝置讀個數(shù)等;

機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員，他的責(zé)任是選用一套對作業(yè)程序員工作較有用的基本功能。這些基本功能包括運(yùn)算、決策、通訊、機(jī)械手運(yùn)動、工具指令以及傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多正在運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)，只提供機(jī)械手運(yùn)動和工具指令以及某些簡單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。